リンクの記事より
https://www.macotakara.jp/etc/HomePod/entry-44191.html

HomePod（第1世代）でステレオペアを使用する場合は、スピーカーをテレビの左右に置き、最適なサラウンドサウンドを実現するためには、HomePod（第1世代）スピーカーの間隔を約1.2m（4フィート）にする必要がありましたが、HomePod（第2世代）では約2.7m（9フィート）にする必要があるようです。