補足のようになりますがGNSSと車速パルスなどの情報はヘッドユニット（車載器）が車両からの情報を取得可能な場合のみ利用出来ます。
例えばトヨタのディスプレイオーディオの場合はナビを契約しない場合は位置情報のみ利用可能な状態なのでナビで必要なその他の情報はiPhoneの加速度センサーとジャイロセンサーから取得しています。
車両から全ての情報を取得出来ている場合はGPSロストしても自律航法が可能です。