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リプライ、ありがとう
自分の場合は、carplayで利用する画面から音声入力を選択するとヤフーcarナビで検索できる。
でも、リモコンはダメ。
車側の仕様によって、個体差がでるようですね。
これらを、アプリ側で全ての不具合を回避するのは無理っぽいですね。