いろいろあるよ。スレ的にiPad前提で。

1. iTunes経由で入れる。PCにiTunesをインストール、動画をiTunesに読み込ませて、iPadの付属ケーブルでPCにiPadを接続。同期すれば、iPadにタダで転送できる。

2. 共有フォトストリーム経由で入れる。
PCにiCloudのアプリを入れる。Appleのサーバー経由でiPadに同期される

他にもいくつもあるよ。キーワードは書いたと思うので詳細はググろう