プリウスの純正が古くなってきて
fh-9300dvsに乗り換え
iPhoneもAndroidも両方で試してる

ナビは今のところiPhoneの方が使いやすいかも
ちなみにこの機種自体GPSは繋がっていないけど、
マップデータ自体は残っているので(スマホ本体に繋いでいれば)
通信されてなくてもナビはされています

YouTubeは音声どちらも音声のみみたい